毫无疑问，《阿兰胡埃斯协奏曲》已然是音乐史上不朽的杰作之一，也是吉他音乐最具说服力的代表作。众所周知，在罗德里戈写作《阿兰胡埃斯协奏曲》之时，马德里皇家音乐院的吉他主任教授马撒（Regino Sainz de la Maza）曾提供了许多宝贵的意见给他参考，而罗德里戈对吉他的认识与了解，也绝大多数都是来自吉他家的介绍与解析。因此，在完成《阿兰胡埃斯协奏曲》之后，罗德里戈便将作品题献给马撒。此曲于1939年在马德里完成，而在1940年的12月11日由阿南巴利（J.M.Arambarri）指挥马德里室内管弦乐