《终达所愿》是朱海与何沐阳作词，并由何沐阳作曲，韩磊演唱的一首歌曲，是大型历史文献专题片《敢教日月换新天》的主题曲。歌曲展现了中国共产党“敢教日月换新天”的志气、挥洒奋斗和牺牲的精神、脚踏实地的精神和始终不忘为人民谋幸福的初心，团结带领中国人民实现从站起来到富起来、再到强起来的历史伟业，以及终达所愿一往无前的决心。韩磊荡气回肠的演唱彰显了中国共产党人的历史使命和英雄气概。