《伴君远行》由杨珺远与其父亲作词、音乐家卢少光作曲，创作灵感来源于杨珺远小学时期的一篇作文。杨珺远曾因为声音特别而被嘲笑，曾让他觉得“心田没有种子发芽”、“世界都是冬天的黑夜”。在他非常难过沮丧自卑的时候，亲友们给了他莫大的鼓励和支持，告诉他，衡量一个人是不是有男子汉气概，不是听他的声音，而是看他有没有一颗勇敢的坚持的仁爱的心。他现在已经走出了阴影，但他不希望其他同学受到类似的嘲讽，如果不可避免受到嘲讽，希望同学们更有勇气和自信。