5thシングルとして、2006年7月26日にBMG JAPANよりリリースされた。 TVアニメ『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』のオープニングテーマ（大野雄二作曲）をサンプリングした作品となっている。歌詞にはルパン三世内で出てくるセリフがあったり、ルパン三世 カリオストロの城の主題歌『炎のたからもの』へのオマージュともとれる言葉があったりする。更に、テレビなどで発表した時には、ルパン三世のキャラクターの映像を出していた。 初回限定盤には特典として「マタアイマショウ」のPVが収録されたDVDが封入されている。 尚、「ルパン・ザ・ファイヤー」は、「マタアイマショウ」と共に、紅白歌合戦で歌った。 通常盤はルパンジャケット、初回盤は不二子ジャケットになっている。 読売ジャイアンツ・高橋由伸の2007年テーマソング。