表題曲の「ユルユルでDE-O!」は、テレビ朝日系アニメ『クレヨンしんちゃん』のオープニングテーマとして、2004年10月22日から2009年10月16日放送分まで使用された。 歴代のオープニングテーマの中では使用期間が約5年と、きゃりーぱみゅぱみゅの「キミに100パーセント」に次ぐ長さであり、野原しんのすけによる主題歌では最長である。 映画のオープニングでは、『伝説を呼ぶブリブリ 3分ポッキリ大進撃』（2005年）、『伝説を呼ぶ 踊れ!アミーゴ!』（2006年）、『ちょー嵐を呼ぶ 金矛の勇者』（2008年）、『オタケベ!カスカベ野生王国』（2009年）で使われた。 しんのすけ役を演じた矢島晶子が2018年6月をもって降板したため、矢島による『クレヨンしんちゃん』のオリジナル主題歌は本曲が最後となった。